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À l'image de son concurrent SEGA dans les années 80, Nintendo fonde dès 1970 une flopée de studios de développement internes baptisés Nintendo R&D (Research and Development). Le premier en date, en 1970, est Nintendo R&D1, à la base simplement nommée R&D jusqu'à la création de R&D2 en 1978. Il était géré notamment par Gunpei Yokoi.

Certaines personnes l'ont quitté en 1986 pour former Intelligent Systems. Lors des restructurations de 2004, l'équipe de R&D1 est absorbée tout comme celle de R&D2 dans la nouvelle division Nintendo Software Planning & Developement (SPD). En 2015 Nintendo SPD fusionne avec Nintendo Entertainment Analysis and Development (EAD) pour créer Nintendo Entertainment Planning & Development (EPD)